單梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。門架為箱形單主梁兩支腿結構，起重量20t以下時小車采用垂直反滾輪式，大于20t時小車采用水平反滾輪式，在主梁一側運行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側一般均帶有懸臂，吊運物品時過跨能力強，便于將物件從跨內轉運到懸臂下。小車為側面懸掛方式，吊具布置在主梁側面，起重量≤20t時采用垂直反滾輪二支點形式，起重量>20t時采用水平反滾輪三支點形式。

　　操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。

　　供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。

　　單梁門式起重機具有結構簡單、安裝方便、重量輕、抗風性好等特點。主梁多為偏軌箱型結構。該門式起重設備廣泛應用于露天作業場所、車間、倉庫、料場等裝卸搬運貨物或物料。

　　單梁門式起重機是橋式起重機的一種，廣泛應用于車間、倉庫、料場等場所的物料搬運。這種重型起重設備安裝在固定軌道或其他跑道上運行的支腿上，在物料搬運過程中提高了空間利用率。它是常用的物料搬運起重機之一，可以適應各種物料搬運解決方案。單梁門式起重機也是橋式起重機的一種，是以高度自動化的方式進行起重作業的解決方案。